項目簡介:
浙江愛達科技有限公司于2021年4月與浙江大學開展了磁控膠囊內窺鏡運動控制算法與實驗平臺設計方案的技術開發項目。
主要技術內容：
設計方案包括高精度磁控膠囊內窺鏡膠囊定位和姿態控制技術思路，給出自動調節磁控膠囊運動軌跡、拍照頻次、磁控膠囊在消化道內主動避障、自適應巡航的算法方案；以及構建磁控內窺鏡控制實驗平臺設計方案。