基于激光SLAM技術實現地圖構建、  多傳感器   數據融合、實時精確定   位、  自主導航、自主規劃路徑、智能避障、自動回樁充電。自動化消毒通過手機/平 板遙控 ，或者定時任務， 開始自動化消毒過程。超聲霧化消毒方式 ，消毒后不留殘留物 ，安全清潔。